صندوق صلب له اسم فريد و المعلمات الآتية:

• الموضع: الموضع X/Y لمركز كتلة الصندوق، نسبة إلى مركز العالم.
• الزاوية: مقدار دوران الصندوق في الاتجاه الموجب، وهو اتجاه عقارب الساعة.
• السرعة: سرعة مركز كتلة الصندوق. الوحدة: متر/ثانية.
• السرعة الزاوية: سرعة دوران الصندوق في الاتجاه الموجب، وهو اتجاه عقارب الساعة.
• الكتلة: الكتلة الكلية للصندوق. يؤثر هذا على القوى التي يتفاعل بها الصندوق مع العناصر الأخرى.
• القصور الذاتي: مدى صعوبة تغيير دوران الصندوق.
• كمية الحركة: كمية أساسية في الميكانيكا محفوظة في غياب القوى الخارجية. ناتج ضرب الكتلة في السرعة.
• كمية الحركة الزاوية: قياس المدى الذي سيستمر فيه الصندوق بالدوران ما لم تؤثر عليه عزوم خارجية.
• الطاقة الحركية: الشغل اللازم لتسريع جسم له كتلة معينة من السكون إلى سرعته الحالية.
• الحجم: يحدد عرض وارتفاع الصندوق.