0.8984018564224243 1.9196923162212443e-08 0.4391744136810303 0.04584686830639839 
-0.14869119226932526 -0.940941333770752 0.30417177081108093 0.12849783897399902 
0.4132373332977295 -0.3385698199272156 -0.8453434109687805 0.4458089768886566 
0.0 0.0 0.0 1.0 
